您确实需要先进行工伤认定，才能申请工伤赔偿。根据《工伤保险条例》第十四条，您在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。您应当及时向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关材料。社会保险行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，并书面通知您和您的用人单位。认定工伤后，您就可以依据《工伤保险条例》的相关规定申请工伤赔偿了。
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若劳务公司不承认工伤，您可采取以下措施：首先，保留好所有与工伤相关的证据，如医疗记录、现场照片等。其次，向当地社会保险行政部门申请工伤认定，让其进行调查。若对工伤认定结论不服，您还可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
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从法律角度，若劳务公司不赔偿，您可采取以下措施维权：一是向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求劳务公司支付工伤赔偿；二是对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼；三是若劳务公司有能力但拒不执行法院判决，您还可以申请法院强制执行。