醉酒驾驶可以免于起诉，但需要符合以下条件：1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；2、犯罪已过追诉时效期限的；3、经特赦令免除刑罚的；4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的等。交通事故怎么起诉1、起诉和受理。交通事故当事人就损害赔偿提起诉讼的，应向法院递交起诉状，经法院审查符合起诉条件的，受理后七日内立案；2、审理前的准备。法院立案后五日内将起诉状附本发送被告，被告应在15日内提答辩状，法院组成合议庭审检诉讼材料进行必要的审理前的准备工作；3、开庭审理。法庭能够调解的进行调解，调解不成的应及时判决。：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
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你好，要看具体情况而定
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主要看交警大队是否追究